凡人 发表于 2022-1-26 18:19:57

水深3000多米美如何打捞F35C关键深潜机器人


水深3000多米!美军如何打捞F35C?特种深潜机器人成关键


1月26日上午,美军第7舰队发布的声明确认了在南海出事的F-35C战机机体没有留在卡尔文森号航母上,而是已经掉入了海中。这一声明立即让该机的打捞成了各方关注的焦点,而担心机体被别人捞走造成泄密的美军自然也是非常的着急。最新信息显示,在美军中负责深海打捞工作的SUPSALV打捞队已经在行动了,该队隶属于美国海军海上系统司令部,专业负责海上打捞工作,而且配有CURV21特种深潜机器人。去年他们在冲绳附近捞出了美军2020年坠海的蓝岭号指挥舰上的MH-60S海鹰直升机,所以此次F-35C坠海之后的打捞工作必然就是由他们负责。



图:卡尔文森号上的F-35C



图:2021年SUPSALV打捞队捞出的MH-60S直升机

根据美军海上系统司令部官网上的信息显示,去年打捞的MH-60S直升机沉入水底的深度是19075英尺,也就是5814米左右,而动用的装备则是SUPSALV打捞队的CURV 21深潜机器人。这款深潜机器人是美军之前使用的CURV III的最新换代产品,全重是2.9吨,水下航行速度是2.5节,最大作业深度是20000英尺,也就是6096米。CURV 21主要是通过光纤脐带来与打捞船上的控制终端通信,接收遥控指令,同时回传海底画面和声呐探测信息。它配有一台彩色摄像机、一台黑白固定摄像机和一台高分辨率数码照相机,声呐则是配的一部CTFM连续发射调频声呐,主要是用于目标的水下定位。CURV 21的水下作业主要是依靠两个Schilling公司的 ORION 多功能机械臂,它们能够将打捞用地牵引缆绳等工具固定在目标物上。



图:CURV21深潜机器人



这次F-35C落海的水域深度大概是在3000到4000米,所以必然要动用CURV 21深潜机器人,不过目前最大的问题是需要海底高精度的声呐对F-35C机体进行定位,看到底是落在哪里了。虽然美军知道精确的飞机坠海点的坐标信息,但是坠海点不代表飞机在海底的位置。2019年美军同样参与了对日本空自坠海F-35A的打捞工作,虽然知道坠海点,但最后只捞出了部分残骸,大部分残骸没法定位,所以最终美军停止了打捞。



图:美军打捞日本空自F-35A时租用的梵高号打捞船

另外,还有个问题是,SUPSALV打捞队虽然有深潜机器人,但它却没有自己专门的深潜打捞船,之前的打捞工作是通过租用民间承包商的打捞船,然后将深潜机器人和配套设备装上去来开展工作。所以这次出事后美军除了动员SUPSALV打捞队和调配机器人之外,另一个动作就是联系打捞承包商租船。上次搜寻日本空自F-35A时是租的UDS公司的梵高号打捞船,不过该船吊车的最大打捞深度是3000米,显然不够,所以这次美军估计得另外找一艘。不过能否捞到,那就得看运气了。


来源: 一条小溪
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